文章目录

0 引言

1 双目视觉焊机机器人选型和调整

1.1 连接视觉设备和焊接机器人

1.2 搭建焊接精度三维实时控制器

1.3 焊接机器人焊接点三维坐标计算

2 焊接实验

2.1 实验准备

2.2 实验结果

3 结语

文章摘要:随着工业焊接技术的自动化水平不断的提升，焊接机器人的使用频率也逐渐上升。因此提出了基于双目视觉的机器人焊接技术研究这一课题，在机器人焊接技术研究中发挥双目视觉的焊接点定位精度优势。进行双目视觉焊机机器人选型和调整，首先应连接视觉设备和焊接机器人，保证采集数据的精度，然后搭建焊接精度三维实时控制器，采用滚珠曲线位移的控制器代替传统的直线位移控制器，最后焊接机器人焊接点三维坐标计算实现机器人焊接技术的全面升级。通过对比实验，验证了该技术的定位误差较低，符合机器人焊接技术的精度要求。

文章关键词:

论文分类号:TP242;TP391.41;TG407

文章来源：《焊接技术》 网址: http://www.hanjiejishu.cn/qikandaodu/2022/0414/427.html